今回は、ダーツスキル評価システム関係なしに、ROSという超有名なRobotics向けのフレームワークに関する記事です。 とはいっても、実はダーツスキル評価システムにもROSを使っています。 ROSとは？ これを説明していると記事を何枚書いても終わらないので、…

背景 今一度、ダーツ投擲フォーム評価システムに使う手法の選定のために論文調査する。 時系列入力からスキル評価をする論文をざっくり見てみる。 ４つだけだけど、すべて2017年と2018年。 論文 Who’s Better? Who’s Best? Pairwise Deep Ranking for Skill …

概要 ダーツスキル評価用のDLモデルのハイパーパラメータを最適化する。 最適化には、Preferred Networks製Optunaを用いる。同社はChainerのメンテナーだけど、Optunaは別にchainer以外にも使える。今回はOptunaとKerasを合わせて使います。 ハイパーパラメ…

はじめに 久しぶりに更新です。ずっとサボっていてすみません。 8月にMFT2018に出展してから、本業が非常に忙しく、もうダーツのスキル評価システムの開発は全くやってませんでした。 あーそんなのやってたっけ？って思うくらいになってました。 特に何かに…