センサグローブを作ろう!(1) - 見積-
ある計画に向けて、触覚センサグローブ(Haptic Glove)を入手したい、今日このごろ。
市販のセンサグローブ買うのが早いかな？と思って探したところ、こんなのがありました。
46,490円。高すぎる・・・DIYしてしまおうか？
というわけで、ちょっとググったところ、割とDIYできる方法がオープンになっていた。あるもんだなぁ。
これなら、(細かいもの除いて)以下のものが揃ってればイケそう。
・手袋
・フレキシブルベンドセンサ
・マイコン
個人的には指圧も取りたいので、感圧センサもほしい。
マイコンと手袋はありものを使うとして、感圧センサx5とフレキシブルベンドセンサx5を買わないといけない。
このへんのサイトを参考にして、検討してみる。
https://www.robotshop.com/jp/ja/
- フレキシブルベンドセンサが単方向で税込1594円くらい、双方向なら2522円する。意外と高い。２インチのものなら少し安いけど、３インチのが欲しい。
- 感圧センサは0.2インチ径で778円
欲張ると合計でだいたい16500円する・・・高い。
自分の用途ではフレキシブルセンサは単方向でよく、かつ３つでいい。感圧センサも３つでいい。となると・・・7116円か。許容範囲かな。
【結論】
・DIYでセンサグローブつくる。マイコン抜きで7000円くらい必要。
・手間とか考えると、もともとのセンサグローブ46490円も悪くないんだな、と思ってしまった。本業なら間違いなく買ってるだろう。
正直ソフトウェアしかほぼやってこなかたので、電子工作できるかかなり怪しいが、トライしてみようと思う。
