f:id:surumetic-machine-83:20180717161906p:plain

ご無沙汰しています。

しばらく仕事が忙しすぎて、全然Maker Faire関係に手がつけられず、半ば出展をキャンセルしようと諦めかけていたのですが・・・

少しだけ仕事に切りがついた＆連休が入ったので、活動を再開しました！

とはいえ、ほんとあと２週間ちょいしかない・・・。しかも社会人なので平日全然取り組めない＆休日一日は睡眠と疲れる惰性で潰れるので、実質あと一週間以下でしょうね笑

進捗

なんとかデータ取りのシステム構築まで終わりました。

前回の記事に書いた、CaptoGloveをHostパソコンでROSでハンドリング
ダーツボードはキーボードとして認識させ、普通にキーボード入力をROSでハンドリング
一番なんだかんだで苦労したポーズ測定は、XtionとNuitrackを使って達成。本当はRealSense買ったので、そちらでやりたかったのですが(高解像度＆高フレームレートだし)、あまりうまくいかなかったので放置。